La voie royale était un moyen de relier l'ancienne cour royale au château de Prague. Les rois de Bohême ont suivi cette voie lors de leurs défilés de couronnement, tout comme les courriers de pays étrangers. La voie royale commence dans la vieille ville, se dirige vers le pont Charles et passe par la petite ville jusqu'au château de Prague. La plupart des sites touristiques importants de Prague sont situés le long de cette route.