Amarré sur la Tamise, en amont (à l’ouest) du London Bridge, le HMS Belfast est un croiseur léger de la Royal Navy qui a été construit en 1936 aux chantiers Harland et Wolff de Belfast, en Irlande du nord. Lancé le 17 mars 1938 et armé le 5 août 1939, il fut rapidement mis à contribution lors du déclenchement de la Seconde Guerre mondiale. Il a notamment joué un rôle important lors du débarquement de Normandie en juin 1944 en soutenant les efforts de l'infanterie britannique du 7e bataillon le 6 juin à Ver-sur-Mer et, le 12 juin, en facilitant le déplacement des troupes canadiennes à l'intérieur des terres depuis Juno Beach. Au cours de ses cinq semaines au large de la Normandie, le HMS Belfast a tiré près de 2000 obus avec ses canons de 6 pouces. Désigné navire amiral du 2e escadron de croiseurs de la flotte britannique du Pacifique, l’équipage du HMS Belfast devait participer au plan allié d'invasion du Japon (opération « Downfall »), mais cette opération fut annulée avec la capitulation du Japon le 15 août 1945. Basé en Extrême-Orient, le HMS Belfast a également participé à la guerre de Corée (1950-1952) dans le cadre des forces des Nations-Unies. Plus de 8 000 obus furent tirés de ses canons pendant ce conflit. Ce croiseur a été mis en réserve au début des années 1960. Puis on lui assigna "in extremis" une vocation muséale. Il a été ouvert au public pour le visiter le 21 octobre 1971 (Trafalgar Day). Depuis mars 1978, il est même associé à l'Imperial War Museum et constitue une attraction touristique majeure de Londres.