Bien que souvent éclipsée (en particulier pour les touristes) par sa voisine Amsterdam, bien plus grande et plus célèbre, à environ quinze kilomètres à l'est, l'histoire d'Haarlem remonte en réalité à bien plus longtemps. Avec une population d'environ 150 000 habitants, c'est la capitale de la Hollande-Septentrionale. Le musée Teylers, avec sa collection d'art et d'objets anciens uniques, est le plus vieux musée des Pays-Bas. Le splendide musée Frans Hals présente de nombreuses œuvres de l'artiste et d'autres érudits d'Haarlem. Grote Markt, la place principale, est un passage incontournable.